Переделана навигация к датчикам, добавлена работа поиска тултипов на модели, добавлен функционал перехода из дашборда и истории тревог к датчику с тревогой на 3д модели

frontend/app/store/navigationStore.ts

@@ -117,6 +117,9 @@ export interface NavigationStore {
   isOnNavigationPage: () => boolean
   getCurrentRoute: () => string | null
   getActiveSidebarItem: () => number
+  
+  // Навигация к датчику на 3D-модели
+  navigateToSensor: (sensorSerialNumber: string, floor: number | null, viewType: 'building' | 'floor') => Promise<string | null>
 }
 
 const useNavigationStore = create<NavigationStore>()(
@@ -368,6 +371,105 @@ const useNavigationStore = create<NavigationStore>()(
         if (showListOfDetectors) return 7 // Список датчиков
         if (showSensors) return 8 // Сенсоры
         return 2 // Навигация (базовая)
+      },
+      
+      // Навигация к датчику на 3D-модели
+      navigateToSensor: async (sensorSerialNumber: string, floor: number | null, viewType: 'building' | 'floor') => {
+        const { currentObject, loadZones } = get()
+        
+        if (!currentObject.id) {
+          console.error('[navigateToSensor] No current object selected')
+          return null
+        }
+        
+        // Загружаем зоны для объекта (из кэша или API)
+        await loadZones(currentObject.id)
+        
+        const { currentZones } = get()
+        
+        if (!currentZones || currentZones.length === 0) {
+          console.error('[navigateToSensor] No zones available for object', currentObject.id)
+          return null
+        }
+        
+        let targetZone: Zone | undefined
+        
+        if (viewType === 'building') {
+          // Для общего вида здания - ищем самую верхнюю зону (первую в списке)
+          targetZone = currentZones[0]
+          console.log('[navigateToSensor] Building view - selected first zone:', targetZone?.name)
+        } else if (viewType === 'floor') {
+          // Для вида на этаже - ищем зону, где есть этот датчик
+          // Сначала проверяем зоны с sensors массивом
+          for (const zone of currentZones) {
+            if (zone.sensors && Array.isArray(zone.sensors)) {
+              const hasSensor = zone.sensors.some(s => 
+                s.serial_number === sensorSerialNumber || 
+                s.name === sensorSerialNumber
+              )
+              if (hasSensor) {
+                targetZone = zone
+                console.log('[navigateToSensor] Found sensor in zone:', zone.name, 'sensors:', zone.sensors.length)
+                break
+              }
+            }
+          }
+          
+          // Если не нашли по sensors, пробуем по floor
+          if (!targetZone && floor !== null) {
+            // Ищем зоны с соответствующим floor (кроме общего вида)
+            const floorZones = currentZones.filter(z => 
+              z.floor === floor && 
+              z.order !== 0 && 
+              z.model_path
+            )
+            
+            if (floorZones.length > 0) {
+              targetZone = floorZones[0]
+              console.log('[navigateToSensor] Found zone by floor:', targetZone.name, 'floor:', floor)
+            }
+          }
+          
+          // Fallback на общий вид, если не нашли зону этажа
+          if (!targetZone) {
+            console.warn(`[navigateToSensor] No zone found with sensor ${sensorSerialNumber} or floor ${floor}, falling back to building view`)
+            targetZone = currentZones[0]
+          }
+        }
+        
+        if (!targetZone || !targetZone.model_path) {
+          console.error('[navigateToSensor] No valid zone with model_path found')
+          return null
+        }
+        
+        // Устанавливаем состояние для навигации
+        set({
+          currentModelPath: targetZone.model_path,
+          // Открываем Зоны контроля (Monitoring) - она автоматически закроется после загрузки модели
+          showMonitoring: true,
+          // Закрываем остальные меню
+          showFloorNavigation: false,
+          showNotifications: false,
+          showListOfDetectors: false,
+          // НЕ закрываем showSensors - оставляем как есть для подсветки датчиков
+          // showSensors: false, <- Убрали!
+          showDetectorMenu: false,
+          showAlertMenu: false,
+          selectedDetector: null,
+          selectedAlert: null,
+        })
+        
+        console.log('[navigateToSensor] Navigation prepared:', {
+          sensorSerialNumber,
+          floor,
+          viewType,
+          modelPath: targetZone.model_path,
+          zoneName: targetZone.name,
+          zoneId: targetZone.id
+        })
+        
+        // Возвращаем serial_number для установки focusedSensorId в компоненте
+        return sensorSerialNumber
       }
     }),
     {